Ouvert en 1994, le Musée "Auf der Burg" occupe l'ancienne cure de Rarogne. C'est dans le cimetière tout proche que repose l'écrivain allemand Rainer Maria Rilke. Donnant sur la vallée du Rhône, une salle lumineuse évoque le rapport privilégié de Rilke au paysage valaisan. Situé sur la colline de l'église, le Musée met aussi l'accent sur des personnalités originaires de Rarogne qui ont écrit une page de l'histoire de ce canton. Christian Gattlen (1777-1866), officier, entrepreneur et homme politique, Leo Luzian von Roten (1824- 1898), conseiller d'Etat et auteur de l'hymne valaisan. Figure féminine marquante, Iris von Roten (1917-1990) tint un rôle important dans la lutte pour l'égalité des droits entre hommes et femmes dans la Suisse du 20ème siècle. Son ouvrage : « Frauen im Laufgitter » souleva une tempête de critiques à sa sortie en 1958. Parmi les figures historiques, signalons le cardinal Mathieu Schiner qui confia au maître d'oeuvre Ulrich Ruffiner la réalisation de l'église.